Robot Operating System

2000s 斯坦福大学 起源， 2007年 willow garage发起，pcl opencv

有对应依赖的Ubuntu 版本 LTS 选这种

ROS 提供了类似操作系统的功能

分为这4部分功能。

很多时候说通信，就是指 框架这部分：

多个进程组合起来，多个node组合起来。 我这个机器人跑起来，会启动10个node. 会有10个进程。

这个有5个node.

分布式：软件复用率高，扩展性好，比如我换了一个laser