Harry 发布于 05月03, 2021

Compiler - 0x00

gcc hello.c -o hello./helloHello, World!constant folding 常量折叠 (提高执行速度)把常量表达式在编译时进行运算,程序运行时就可以省略这次运算,...

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Harry 发布于 03月01, 2021

ROS-1

Robot Operating System2000s 斯坦福大学 起源, 2007年 willow garage发起,pcl opencv有对应依赖的Ubuntu 版本LTS 选这种ROS 提供了类...

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Harry 发布于 01月20, 2021

Robot Operating System

ROS: 软件工具集Robot Operating System方便机器人的开发以前:机械结构,电子电路,驱动程序,通信架构,组装集成,调试,上层算法。用户和开发者 不用关注底层,在一个通用的开发平台...

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Harry 发布于 01月19, 2021

A good style of Pseudocode in research paper

注意:在解释算法的过程中会经常使用到行号来指代算法的步骤。1,定义变量的语句不用写出来,但必须注释中给出2,算法中某些指令或者子任务 可以用文字来叙述。例如:设x是A中的最大项,这里A是一个数组,将x...

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