Robot Operating System

ROS: 软件工具集

方便机器人的开发

以前：机械结构，电子电路，驱动程序，通信架构，组装集成，调试，上层算法。

用户和开发者不用关注底层，在一个通用的开发平台上。

开发就会更高效。

介绍：

ROS 发展历程

斯坦福人工智能实验室

2007年由柳树车库 Willow Garage 发起

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作者 Harry 发表于 2021-01-20 00:00:00 ，最后修改于 2021-01-21 06:48:01

Harry Ren